En un bowl, mezcla el yoghurt con la vainilla y la miel. Reserva el cereal.
Vierte la mezcla en moldes para paletas y decora la mitad de los moldes con un poco del cereal que reservaste. Inserta los palitos de paleta y congela de 6 a 8 horas.
Una vez que las paletas estén congeladas, desmolda.
Cubre con chocolate amargo derretido y el cereal restante las paletas. Deja que se seque y sirve de inmediato.